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波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地


更新日期:2018-10-12 09:32:32来源:网络点击:1205472
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问耕 发自凹非寺 量子位出品

波士顿动力机器人今早又放出一波天秀!

外媒们用了夸张的词汇来形容,例如:“此前无法想象的壮举”、“让人忘记了呼吸”……总之就是各种夸上天。

到底发生了什么?

这次的主角,是Atlas人形机器人。

在最新的视频中,Atlas先是小跑入场,然后不停脚,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意,这次的跳跃都是单腿,以前只能立定双腿跳。

紧接着,最精彩的部分来了~

小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。

先看看它是怎么完成的~

对于一个巨大、沉重的机器人(之前透露的数字约160斤)来说,这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时,机器人需要控制好重心和动力分配,而且需要不断改变跳跃的方向。

换个角度看下~

Atlas的各个部位,需要作出相应的调整,以适应这种跳跃。

根据波士顿动力官方的说法,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。

完整视频如下:

看到今天Atlas的表现,有网友说,Atlas现在莫非不是学会功夫了,能飞檐走壁,也有网友调侃说,是时候全网删除这个视频了……要不然就来不及了。

O(∩_∩)O哈哈~

Atlas进展回顾

今年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。

 我有温柔的跑步姿势

那一天,Atlas来到自家门前的草坪上慢跑,还开心地跃过了人类(cheng)(xin)摆在地上的木棍。

 新鲜的空气,最适合装B

去年11月,Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。

先简单跳个房子

啧啧,这个弹跳力~期待以后的灌篮表现

老哥落地稳诶,这个后空翻我给??

看这后空翻的架势,赶脚是要参加奥运会的节奏?

可能有些人觉得这也没啥,八岁的小朋友就会啦。但是有个细节不知道大家注意到没有,后空翻平稳地落地后,Altas还做了两个很自然的动作,向上摆臂保持身体平衡,最后还高举双臂表示很开心。

别看现在Atlas健步如飞,不知道你还记不记得它两年多前的样子。

当时的Atlas还是一个步履蹒跚、样子奇怪的机器人,身上还连着一根粗粗的电线,那时的Atlas每迈出一步,都像是在尽力保持不跌倒~


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